Καθαρίζουμε τα φασολάκια από τις ακρούλες τους και τυχόν "χόρδες" όπως τις αποκαλούσαν οι παλιές, εννοώντας τις κλωστούλες που έχουν τα φρέσκα φασολάκια στο πλάι κάποιες φορές. 

Πλένουμε τα φασολάκια και τα βάζουμε να απονερώσουν λίγο πάνω σε μια πετσέτα. 

Προετοιμάζουμε τα λαχανικά μας. Ψιλοκόβουμε τα κρεμμύδια, τις ντομάτες και τον μαϊντανό και λιώνουμε την σκελίδα του σκόρδου. Κόβουμε τα κολοκυθάκια σε χοντρές ροδέλες και τις πατάτες σε μέτρια κομμάτια. 

Βάζουμε την κατσαρόλα στο μάτι να κάψει. Μόλις κάψει ρίχνουμε μέσα το ελαιόλαδο. Προσθέτουμε το κρεμμύδι και το τσιγαρίζουμε για 1' λεπτό ανακατεύοντας διαρκώς. 

Προσθέτουμε τα φασολάκια και το σκόρδο και τσιγαρίζουμε για ένα 5λεπτο περίπου, μέχρι να μαλακώσουν.

Προσθέτουμε τις πατάτες και τα κολοκυθάκια και τα τσιγαρίζουμε κι αυτά για 1-2 λεπτά. 

Κάνουμε στην άκρη τα λαχανικά και ρίχνουμε τον πελτέ στην βάση της κατσαρόλας. Τρίβουμε για μισό λεπτό για να αφήσει ο πελτές τα αρώματα του. Ανακατεύουμε να πάει παντού και έπειτα προσθέτουμε και την ψιλοκομμένη ντομάτα. 

Ρίχνουμε βραστό νερό στην κατσαρόλα, μέχρι να σκεπαστούν σχεδόν όλα τα υλικά, αλατοπιπερώνουμε και αφήνουμε το φαγητό μας να σιγοβράσει σε μέτρια φωτιά για 40 με 45 λεπτά. 

10 λεπτά πριν κατεβάσετε το φαγητό από τη φωτιά, προσθέτετε τον μαϊντανό και δοκιμάζετε το φαγητό στο αλάτι. Αν δεν έχει χυλώσει, δυναμώστε την φωτιά για μερικά λεπτά.